特性
16位多功能计时器(带有计时器A 和B,三相马达控制计时器):11个串行接口:同步/非同步串行接
口,5个
10位A/D转换器:34个通道
8位D/A转换器:2个通道
循环冗余校验(CRC)计算器
X-Y转换器
智能I/O
时间测定(输入捕获):16位 x 32
波形生成(输出比较):16位 x 32
串行总线接口:同步串行通信,3个通道
CAN模块遵循ISO11898-1:2个通道(R32C/151, /156),3个通道(R32C/152, /157),4个通道
(R32C/153),32个信箱
LIN模块:4个通道(R32C/156, /157),8个通道(R32C/151, /152, /153)
DMAC:4个通道
DMAC II:可由任何外围中断源激
看门狗计时器
外部中断输入:14个
时钟生成电路:主时钟,子时钟,PLL,片内振荡器
振荡器停止检测
电压检测器(可选配)
I/O端口:120个
E2数据闪存:None/4 KB (R32C/156, /157) / None/8 KB (R32C/151, /152, /153) |